23948sdkhjf

Fintfølende robotter efterligner mennesker

Ny kraftstyring i robotter efterligner måden, hvorpå et menneske kan tage fat om genstande uden at knuse dem.
Den danske robotproducent Universal Robots har indbygget en ny kraftstyring i softwaren til sine robotter UR5 og UR10. Det gør robotten i stand til at påvirke et emne med et bestemt pres. Det kan eksempelvis være nyttigt, hvis robotten skal automatisere slibning af emner, der ikke er helt jævne og plane. Kraftstyringen sikrer, at hele emnet bliver slebet ensartet.

Universal Robots demonstrerer kraftstyringen på messer i en opstilling, hvor to robotarme arbejder sammen. Den efterligner måden, hvorpå et menneske kan tage fat om genstande uden at knuse dem. Dette gøres ved at anvende den variable kraft. Flere universiteter har allerede vist interesse for at bruge denne usædvanlige funktion til forskellige forskningsforsøg.

UR5-robotarmene blev i 2012 kåret som "Verdens mest innovative robot" af The International Federation of Robotics samt IEEE Robotics and Automation Society.
Kommenter artiklen
Job i fokus
Gå til joboversigten
Udvalgte artikler

Nyhedsbreve

Send til en kollega

0.079