Ny kontrolløsning giver industrirobot nyt liv
En ældre industrirobot har fået nyt indhold i tilværelsen, efter at studerende fra Aalborg Universitets har udviklet en ny styring til den. Se videoen her.
Af Lars Dalsgaard Adolfsen
Som en ekstra gimmick kan styringen af robotten nu foregå ved hjælp af en trådløs controller fra en spilkonsol.
Robotten kom til Aalborg Universitet i 1993. Den blev brugt til forskning i robotteknologi, men stod ubenyttet hen efter, at den oprindelige styringsenhed gik i stykker.
Åbent for fremtidige projektgrupper
Den bagvedliggende løsning er udviklet i programmeringssproget C++, og de studerende har lagt vægt på, at arkitekturen og resultatet er åbent, så andre kan udvikle videre på resultatet efter behov.
Den dybere mening med projektet har netop været at lave et solidt fundament til fortsat arbejde med robotten, så fremtidige projektgrupper på universitetet kan bruge den til noget nyttigt. Desuden vil den igen kunne indgå i undervisningen i robotteknik.
- Robotten er ikke helt færdig endnu. Det er meningen, at elever på næste semester skal arbejde videre med den, og især reguleringsdelen er meget mangelfuld. Men det har været megasjovt for alle i gruppen at arbejde med projektet. Specielt det aspekt, at når man har lavet noget, kan man med det samme se, om det virker, og om robotten gør som tiltænkt, fortæller Jens Glud fra projektgruppen.
I industrien benyttes robottens artsfæller blandt andet til avancerede svejseopgaver, hvor der stilles store krav til præcision. Men de seks unge redningsmænd har i første omgang valgt at demonstrere AAU-robottens genvundne evner med mere rekreative sysler som tennis-returneringer og kapsel-aftrækning.
- Skulle der svejses med robotten, ville det kræve, at vi skulle sætte sig os ind i, hvordan svejseprocessen fungerer. Derfor faldt valget blot på øl-åbning, fordi det er en proces, man efterhånden kender ret godt efter tre år på universitetet, fortæller Jens Glud med et smil.
Se robotten i aktion i videoen nedenfor.
| [flash][width]500[/width][height]390[/height][address]http://www.youtube.com/v/c4nefKj2ECI&version=3[/address][/flash] |
