Prevas og DTU i robotsamarbejde
Et erhvervs-ph.d projekt udført i samarbejde mellem Prevas og DTU er for nyligt blevet afsluttet.
Af Dan S. Frandsen
- Man er begyndt at se en tendens til at forskningsmiljøer verden over samarbejder bedre på tværs ved at benytte et fælles software framework kaldet ROS, Robot Operating System. ROS indeholder allerede utroligt meget avanceret funktionalitet til at styre robotter autonomt, som for eksempel algoritmer til vision, styring af robotarme samt navigation af mobile robotter. Desværre er ROS primært designet til forskning, hvor robusthed og performance er mindre vigtigt. Vi har udviklet et ROS kompatibelt middleware ved navn DARC. DARC opfylder langt bedre de industrielle krav man har i Prevas og mange andre virksomheder, og med dette framework kan den eksisterende ROS funktionalitet afvikles på embeddede systemer langt mere effektivt. Samtidigt gør DARC det nemmere at udnytte embeddede teknologier som DSPer, FPGAer, etc. til at accelerere sine beregninger og algoritmer, siger Morten Kjærgaard, software developer ved Prevas, i pressemeddelelsen.
Morten Kjærgaard har netop forsvaret sin ph.d afhandling på DTU, hvor han præsenterede sine forbedringer til ROS, og hvordan det vil hjælpe industrien til at benytte avanceret robotteknologi.
Nu fortsætter arbejdet i Prevas, hvor projektets resultater vil blive brugt til at tilbyde kunder services og projekter baseret på ROS, DARC og embedded robot teknologi, skriver Prevas i pressemeddelelsen.
