Nu er der sat dato på Aalborgs sensor-drevne busser
Af Benita Dreyer-Andersen
Den 5. marts bliver Aalborg officielt den første by i Danmark, der kan prale af en rullende flåde af førerløse busser i bybilledet.
Aalborg Kommune fik tilladelse til at lave forsøg med selvkørende busser tilbage i december, og tre måneder efter bliver busserne altså sluppet fri på Astrupstien i Aalborgs østlige del.
Det oplyser Kommunen i en pressemeddelelse.
|
Sensorteknologi
Busserne er 100 priocent eldrevne og lader op i en garage knyttet til ruten.
Busserne er selvkørende og navigerer ved hjælp af en række sensorer og påmonteret LiDAR-teknologi, som gør den i stand til at registrere omgivelserne i en 60 meters omkreds 360° rundt om bussen.
LiDAR-teknologien genererer 2D- og 3D-billeder af omgivelserne i realtime og sammenligner disse med den information, som allerede er lagret i bussens system. Med bl.a. LiDAR-teknologien kender bussen sin position ned til tre centimeters nøjagtighed.
Så snart den autonome kørsel startes, kontrollerer køretøjet hele tiden, om de faktiske omstændigheder på ruten svarer til de på 3D-kortet gemte omstændigheder.
Registrerer bussen uventede objekter, mennesker og forhindringer på ruten, vil den enten sætte farten ned og afgive lydsignal eller standse helt - afhængigt af hvorvidt objektet er i bevægelse og afstanden hertil.
Forsøgsperioden, der går i gang 5. marts, forløber i 2 år.
| Om busserne
|
